泉州大院大所“造”出无人驾驶汽车

莆田贸易城报道：http://www.05940001.com 作者：安福家园时间：2022年12月04日

当时，无人驾驭成为轿车行业竞赛的新赛道，而这一赛道上也有了泉州的身影。近来，由福建（泉州）哈工大工程技能研究院（以下简称“福建哈工大工研院”）自主研制的无人驾驭小巴士完结开始调试，估计下一年6月在泉州软件园投用。

11月29日，记者来到泉州软件园，亲自体会了这辆无人驾驭小巴士，只见小巴士沿着道路直线行驶，驾驭座上并没有人，处于无人驾驭状况，旁边的工作人员仅充当安全员的作用。行驶中，当小巴士遇到障碍物靠近，会主动泊车。

从外观上看，这辆无人驾驭小巴士和一般巴士简直一样，仅仅周身配装了激光雷达、双目摄像头等，“依靠这些设备，轿车完成厘米级方位定位和障碍物感知。”福建哈工大工研院技能副总监霍光磊介绍，在软件系统上，这辆轿车搭载了建图算法、定位算法、路径规划算法、环境感知算法、底盘控制算法等功能，使得轿车可以按照既定的目标路线，完成点对点安全行驶。

“党的二十大陈述不仅着重，深入实施科教兴国战略、人才强国战略、立异驱动展开战略，还提出，开辟展开新领域新赛道，不断刻画展开新动能新优势。”霍光磊说，“无人驾驭在机器人上的使用便是咱们的新赛道。未来，无人驾驭技能可以搭载不同传感器模块，在机器人巡查、清洁、配送、转移等领域推广使用，为工研院的业务展开继续注入新动能。”

无人驾驭技能仅仅福建哈工大工研院众多科研成果中的一个典型项目。成立六年以来，该工研院活跃与泉州本地企业对接合作，服务对象涉及电力、鞋服、物流等各大行业。如为国网泉州供电公司研制的导地线等电位智能修补机器人，不仅提升了作业效率，还有效降低了人工作业风险，填补了电力行业主动化修补领域的空白；与舒华体育股份有限公司合作研制的速度与力气反应系统，经过实时分析并反应运动员的速度与力气以更好地到达练习目的，大大提升了企业产品的附加值。

到现在，环绕智能制造配备和智能机器人两大研制方向，福建哈工大工研院已展开产学研合作项目或课题140项以上，培育工业技能人才1000余人，服务企事业单位350余家，直接落地合同近1亿元，直接落地合同逾2亿元。

党的二十大陈述提出，必须坚持科技是第一生产力、人才是第一资源、立异是第一动力。“咱们将不断立异打破，让更多新技能走向市场、走进日子。”霍光磊表示。现在，丰泽区机器人工业园已开工建造，福建哈工大工研院作为重要的技能转移桥头堡，正活跃参与该项目，未来将推动哈尔滨工业大学相关机器人技能和工业资源在园区集聚转化。

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